一、设备资料
设备特性
1、独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
2、J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
3、作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
4、高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
5、利用ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
6、可以使用各种智能化功能。
1、机械臂
通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型。可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。如图所示：
2、控制柜
控制柜采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。
控制柜参数表
外形尺寸 | 470×410×322 |
本机重量 | 40KG |
防护等级 | IP54 |
3、规格
示例 | 型号 | 负载（kg） | 控制轴数 | 可达半径（mm） |
| M-10iD/16S | 16 | 6 | 1103 |
| M-10iD/8L | 8 | 6 | 2032 |
| LR Mate 200iD | 7 | 6 | 717 |
| LR Mate 200iD/4S | 4 | 6 | 550 |
| LR Mate 200iD/4SH | 4 | 5 | 550 |
| LR Mate 200iD/7C | 7 | 6 | 717 |
| LR Mate 200iD/7H | 7 | 5 | 717 |
| LR Mate 200iD/7L | 7 | 6 | 911 |
| M-10iA/7L | 7 | 6 | 1632 |
| M-10iA/8L | 8 | 6 | 2028 |
| M-10iA/10M | 10 | 6 | 1422 |
| M-10iA/10MS | 10 | 6 | 1101 |
| M-10iA/12 | 12 | 6 | 1420 |
| M-10iA/12S | 12 | 6 | 1098 |
| M-20iA | 20 | 6 | 1811 |
| M-20iA/20MT | 20 | 6 | 1663 |
| M-20iA/35M | 35 | 6 | 1813 |
| M-20iD/12L | 12 | 6 | 2272 |
| M-20iD/25 | 25 | 6 | 1831 |
| M-10iD/10L | 10 | 6 | 1636 |
| LR-10iA/10 | 10 | 6 | 1101 |
